特集　腎泌尿器手術の新しいテクノロジー

• Extended reality（XR）：mixed reality（MR），augmented reality（AR），virtual reality（VR）を活用した空間的手術支援とオンラインVRテレカンファレンス

  帝京大学・冲永総合研究所　杉本真樹，ほか…391

• 外科手術における3D臓器モデル

  順天堂大学・泌尿器外科　磯谷周治…399

• Dual-energy CT：その原理と技術，泌尿器科疾患への応用法

  高槻病院・イメージングリサーチセンター　高橋　哲…405

• PET/CTによる泌尿器診断

  順天堂大学・放射線診断科　村上康二…412

• MRI-TRUS融合画像リアルタイムガイド下前立腺標的生検

  東京医科歯科大学・腎泌尿器外科　松岡　陽，ほか…420

• HIFUによる前立腺がん治療

  順天堂大学・泌尿器外科　武藤　智…427

• 光線力学技術によるがんの診断と治療

  高知大学・光線医療センター　福原秀雄，ほか…432

• Narrow band imageによるがんの診断と治療

  九州大学・泌尿器科　立神勝則…437

• ホルミウムヤグレーザーによる尿路結石の先端レーザー治療

  東京都立大塚病院・泌尿器科・尿路結石センター　高沢亮治…442

• 前立腺肥大症における新しいレーザー治療（contact laser vaporization of the prostate；CVP）

  関西医科大学総合医療センター・腎泌尿器外科　駒井資弘，ほか…447

• Non-ablative long pulse Er：YAG laserによる女性泌尿器治療

  大分泌尿器科病院　宮内聡秀，ほか…453

• 泌尿器がんに対する凍結療法

  京都府立医科大学・泌尿器外科　藤原敦子，ほか…457

話題

• 大学発ベンチャーによる空気圧駆動を用いた手術支援ロボットの開発

  東京工業大学・未来産業技術研究所　只野耕太郎，ほか…466

解説

• リアルハプティクス技術を用いた外科支援手術ロボット

  横浜国立大学大学院工学研究院　下野誠通，ほか…471

• 勃起不全に対する低強度体外衝撃波治療

  順天堂大学・泌尿器外科　松下一仁…477

• 男性不妊症診断の新しいテクノロジー

  獨協医科大学埼玉医療センター・泌尿器科　岩端威之，ほか…482